Luta de origem coreana e de longa tradição. Seus movimentos imitam os gestos dos caçadores, que usavam os pés para se defender de possíveis ataques de animais. Por volta do século VII, os chefes militares da Coréia adotaram as técnicas no treinamento de soldados. Onome tae kwon do significa "caminho dos pés e das mãos".
Hoje em dia, é também um desporto difundido em todos os continentes. Nos Jogos Olímpicos de Seul, em 1988, teve seu "batismo de fogo", quando se converteu num desporto olímpico de exibição, confirmado nos Jogos de Barcelona em 1992. Nos Jogos Olímpicos de 1996, em Atlanta, já constava para a disputa de medalhas, consagrando-se como desporto olímpico oficial nas Olimpíadas de Sydney, em 2000.
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